ระบบการนําทางแบบอินเนอร์เซียล (MEMS) อุตสาหกรรม

ติดต่อฉันเพื่อตัวอย่างฟรีและคูปอง
WhatsApp:0086 18588475571
วีแชท: 0086 18588475571
สกายเป้: sales10@aixton.com
หากคุณมีปัญหา เราให้ความช่วยเหลือออนไลน์ตลอด 24 ชั่วโมง
xProduct Name | MEMS Based Inertial Navigation System | Grade | Industrial |
---|---|---|---|
Applications | Aerospace, Defense, Navigation, Robotics | การสนับสนุนที่กําหนดเอง | OEM, ODM |
เน้น | MEMS ตามระบบการนำทางเฉื่อย,ระบบการนําทางแบบอินเนอร์เซียล อุตสาหกรรม,เซ็นเซอร์การนําทางอินเนอร์เซียล ความแม่นยําสูง |
MS-5122 ระบบนําทางบูรณาการ MEMS ความแม่นยําสูง
MS-5122 is a high-precision MEMS integrated navigation system with built-in self-developed high-precision MEMS IMU (inertial measurement unit) and self-developed high-precision dual-antenna GNSS moduleมันใช้อัลกอริทึมการกรอง Kalman ฟิวชั่นหลายแหล่ง และสามารถให้ข้อมูลตําแหน่งและการนําทางที่แม่นยําสูงอย่างต่อเนื่องและน่าเชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
ผลิตภัณฑ์นี้ถูกใช้อย่างแพร่หลายใน Robotaxi / bus, รถขนส่งโลจิสติกส์ปาร์ค, รถขนส่งโดยสารไร้คนขับ, รถขุดข้อมูลการขับขี่ที่ฉลาด, หุ่นยนต์ตรวจสอบและสาขาอื่น ๆ
ลักษณะสําคัญ:
รองรับ BDS, GPS, GLONASS, Galileo และ QZSS ระบบเต็มจุดหลายความถี่ support Beidou three satellite systems All IMUs are factory-calibrated for temperature and dynamic calibration Adaptive static / dynamic alignment Configurable generic vehicle motion information interface System-level installation error and wheel speed proportional error adaptive compensation The horizontal position accuracy can reach within 0.2 % × D เมื่อล็อคหายไป
การออกแบบผลิตภัณฑ์ที่มีความน่าเชื่อถือสูง การพัฒนาผลิตภัณฑ์ที่มีความรู้และมีประสิทธิภาพกระบวนการการผลิตการควบคุมคุณภาพที่เข้มงวด ส่งผลิตภัณฑ์ที่ดีกว่าให้กับผู้ใช้ประสบการณ์การใช้งานในอุตสาหกรรมหลายปีและกรณีปฏิบัติของผู้ใช้อุตสาหกรรมกว่าพันการตอบสนองทางเทคนิคอย่างมีประสิทธิภาพและรวดเร็ว
รายละเอียด:
ตัวชี้ |
รายละเอียด (ค่าเฉพาะ) |
คําสังเกต |
|
เวลาเริ่มต้น |
ระยะเวลาการจัดตั้งการเดินเรือแบบบูรณาการ |
< 60s |
แอนเทนเน่คู่ หน้ากว้าง |
|
|||
รวมถึง GNSS เริ่มต้นเย็น 25s, RTK เริ่มต้น 5s |
|||
ความสามารถในการติดตามสัญญาณดาวเทียม |
ความถี่ |
BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5 |
|
|
|||
GLONASS L1/L2, GALILEO E1//E5a/E5b |
|||
ความแม่นยําของเส้นทาง |
ประสิทธิภาพของ GNSS |
0.1° |
แอนเทนน์คู่ 2m สายฐาน แอนเทนน์เดียวต้องการการสอดคล้องแบบไดนามิค |
การรักษาความถูกต้อง |
0.15°/นาที |
ความล้มเหลวของ GNSS |
|
ความแม่นยําของท่าทาง |
ประสิทธิภาพของ GNSS |
0.1° |
RTK/จุดเดียวความถี่สอง |
การรักษาความถูกต้อง |
0.1° |
ความล้มเหลวของ GNSS ภายใน 5 นาที |
|
ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งแนวราบ |
ประสิทธิภาพของ GNSS |
1.2m |
ความถี่สองจุดเดียว |
1 ซม + 1ppm |
RTK |
||
การรักษาความถูกต้อง |
00.1% * D |
GNSS ล้มเหลว ติดต่อเครื่องวัดระยะทาง 60 กม./ชม. 120s |
|
ความแม่นยําของความเร็วแนวราบ |
ประสิทธิภาพของ GNSS |
00.03m/s |
|
ความแม่นยําของเวลา |
ประสิทธิภาพของ GNSS |
20 น |
|
จิโรสโกป |
ระยะการวัด |
± 500 °/s |
|
ความไม่มั่นคงของ Bias |
2 °/h |
ความแตกต่างของอัลแลน |
|
ความไม่เส้นตรงของปัจจัยขนาด |
200ppm |
|
|
เครื่องวัดเร่ง |
ระยะการวัด |
± 8 กรัม |
|
ความไม่มั่นคงของ Bias |
00.02 มิลลิกรัม |
กลาง 10s ( 25°C) |
|
ความไม่เส้นตรงของปัจจัยขนาด |
200ppm |
± 1 กรัม |
|
อัตราการอัพเดทข้อมูล |
ผลจากข้อมูล GNSS |
10Hz |
ข้อมูลตําแหน่ง / ความเร็ว / แนวทาง / ข้อมูลแท้ |
ข้อมูลแหล่ง IMU |
200Hz |
ปกติ 100Hz |
|
ผลการแก้ไขการนําทางรวม |
200Hz |
ปกติ 100Hz |
|
คุณสมบัติไฟฟ้า |
อินเตอร์เฟซการสื่อสาร |
RS-232 * 4, PPS * 1, กิจกรรม * 1, CAN * 2, 100M Ethernet |
4 ช่อง 232 2 ช่อง การเชื่อมต่อตรง บอร์ด GNSS |
โวลเตชั่น |
9 ~ 36VDC |
|
|
การบริโภคพลังงาน |
≤ 6W |
|
|
ลักษณะโครงสร้าง |
ขนาด |
98*94*36 มิลลิเมตร |
รวมถึงหลุมติดตั้งและเครื่องเชื่อม 118*120*36 มิลลิเมตร |
น้ําหนัก |
≤ 400 กรัม |
|
|
สภาพแวดล้อมการใช้งาน |
อุณหภูมิการทํางาน |
-40°C ~ +75°C |
|
อุณหภูมิการเก็บรักษา |
-55°C ~ +85°C |
|
|
สั่นสะเทือน |
6.06g (20 ~ 2000 Hz) |
|
|
โชค |
40 กรัม / 11ms |
|
|
หมายเหตุ: |
|||
|
|||
ตัวชี้วัดทั้งหมดที่ไม่มีวิธีสถิติคือสถิติ RMS |
|||
|
|||
231012 และรุ่นใหม่กว่าจะรองรับถึง 200 Hz และฟอร์มแวร์ก่อน 231012 จะรองรับถึง 100 Hz |